公元649年，得知自己被貶去甘肅后，李世績氣沖沖地走出了宮門，正要發怒，突然發現身后有一個小太監在偷偷地跟蹤監視自己。一瞬間他意識到了皇帝的用意，嚇得出了一身冷汗，頭也不回得就離京赴任了。

作為凌煙閣功臣，武廟十哲之一的李世績可謂戰功赫赫，他起初在瓦崗寨李密手下效力，多次率兵擊敗宇文化及和王世充，展現出了大將的風采。後來瓦崗寨李密投降了大唐，于是李世績也歸順于李淵，并跟隨李世民開始了南征北戰、建功立業的生涯。

在跟隨李世民征戰的過程中，李世績的父親被竇建德抓住了，為了救自己的父親，他無奈投降了竇建德，然而在相處過程中他發現竇建德為人鼠目寸光、并非英主，于是決定殺死竇建德投降大唐，無奈計劃提前暴露，李世績只能帶著少量親信重新回到了李世民的身邊。

李世民并沒有計較他的反復，還額外重用了他，而李世績也很爭氣，不僅作為先鋒東征洛陽，而且在虎牢關之戰中立下了汗馬功勞。

大唐建國后，李世績跟隨軍神李靖平定了東突厥，而后親自率軍消滅薛延陀的叛亂，最后跟隨李世民御駕出征，打擊高句麗。

李承乾叛亂后，李世民立晉王李治為太子，然而李治年幼不能服眾，特別是面對軍功出身的李世績。于是李世民告訴李治，「我現在要把他貶到甘肅去，出于兩個目的，首先要看他是不是特別聽話，其次給你以后提拔、施恩于他的機會。如果李世績有一絲的猶豫和不滿，我會立刻處死他，不能給你留下任何的隱患。」

李世績接到貶黜的命令后，本來非常生氣，想要據理力爭，然而小太監的跟蹤讓他明白了事情不簡單，此事一定是皇帝在試探自己，看自己能不能心甘情愿地臣服于幼主。

果然沒過一年，李世民就病重去世了，而李世績很快就接到了輔政大臣、三公太尉的升遷任命，一躍成為朝中最具有權勢的人物。唐高宗在位期間，李世績開疆拓土、消滅了高句麗，同時全力輔佐李治，開創了一代永徽之治。

明白帝王心思的李世績一生都非常穩重，他在唐高宗李治對皇后任命的問題上選擇了明哲保身，全力支持皇帝的選擇，最后得以在武則天時期善終，可謂難的。