1528年陰歷十一月二十八日夜,王陽明從一個美的出奇的夢中醒來,他問弟子:「到哪里了?」
弟子回答:「青龍鋪(今大余縣青龍鎮赤江村)。」
王陽明又問:「船好像停了?」
弟子回答:「在章江河畔。」
王陽明笑了一下:「到南康還有多遠?」
弟子回答:還有一大段距離。
王陽明又是一笑,恐怕來不及了。
他讓人幫他更換了衣冠,倚著一個侍從坐正了,就那樣坐了一夜。第二天凌晨,他叫人把周積叫進來。周積匆忙的跑了進來,王陽明已倒了下去,很久才睜開眼,看向周積,說:「我走了。」
周積無聲的下淚,問:「老師有何遺言?」船里靜的只有王陽明咝咝的呼吸聲。
王陽明用他在人生中最后的一點力氣向周積展現了一個微笑,說:「此心光明,亦復何言?」