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極少有人從漢代以來的典章制度方面來解讀何以「曹丕等親子需通報面見」，而類似于宿衛將領的典韋許褚則可以帶刀侍衛。
《后漢書·百官志四》曰：「（執金吾）本有式道、左右中候三人，六百石。車駕出，掌在前清道，還持麾至宮門，宮門乃開。中興但一人，又不常置，每出，以郎兼式道候，事已罷，不復屬執金吾。又省中壘、寺互、都船令、丞、尉及左右京輔都尉。」
這類宿衛實際上是要過政審考驗的，必不可少的就是忠勇。
譬如宿衛職官肩負著宿衛部隊的組織管理等任務，也擔負著消弭叛亂和擒奸討猾等指揮任務，直接關系到領導的安全。
因此，統治者亦常延攬勇猛知兵之士充任其職位。
舉個例子，東漢的皇宮宿衛職官以將才出名的很多。漢室中興后，東漢前期統治者為鞏固皇權，亟思振作，傾力整飭吏治，刷新政治，很多勇略之士因此得以選入了皇宮宿衛職官的行列。
典韋和許褚實際上就完全符合這樣的角色。
至于披甲帶刀，完全是職責所在，舉凡《唐律疏議》卷八衛禁律「諸宿衛者兵仗不得遠身」條，疏議曰：兵仗者，謂橫刀常帶；其甲、矟、弓、箭之類，有時應執著者并不得遠身。
宿衛時，「橫刀常帶」，故而唐高宗對為千牛衛將軍的王及善說：「他人非搜辟不得至朕所，卿佩大橫刀在朕側」。
這也可以看出古代帝王對宿衛將領的信任。
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